6.9 Lego Mindstorms: Gyrosensor (EV3)

Wat kun je nu eigenlijk met de versnellingsmeter en de
gyroscoop?
Heel veel. Het lijkt er zelfs op dat nog lang niet alle mogelijkheden in de hedendaagse apparaten gebruikt worden. Laten we eens beginnen met het bouwen van een stappenteller. Hiervoor maken we gebruik van de gyrosensor van Mindstorms. Als de sensor om zijn as draait (er is maar één as en deze is
aangegeven bovenop de sensor) kun je de hoek uitlezen, waarover de sensor is verdraaid. Je kunt er echter ook voor kiezen om de hoeksnelheid (graden per seconde) te meten.
Voor de stappenteller gebruiken we de hoeksnelheid als alternatief voor de versnelling.
Als je loopt maakt je voortbeweging een golfpatroon (zie Toestandsdiagrammen 6.6).
6.9.0.1 Opdracht: stappenteller