5.10.0.2 Alternatieve opdracht: ultrasone afstandssensor aansluiten

Zo nu en dan komt het voor: een vrachtwagen die klem is komen te zitten onder een viaduct. Dat zorgt natuurlijk voor veel oponthoud. Tijd om er iets aan te doen.
A. Sluit de ultrasoon sensor aan op poort 4 van de EV3.
B. Maak een opstelling waarbij de ultrasoon sensor boven een denkbeeldig wegdek hangt. Wanneer we met een (speelgoed)auto onder de sensor doorrijden moet de afstand van de auto tot de sensor gemeten worden.
Maak gebruik van een alarmsignaal om aan te geven of de auto wel of niet onder het viaduct door kan rijden. Ook moet de afstand worden weergegeven op de display.
C. Teken een toestandsdiagram van deze situatie.
D. Schrijf het programma.